取扱機器

自動はんだ付けロボット J-CAT COMETシリーズ(アポロ精工)

=特徴=
①はんだ条件数で大幅な機能アップを実現
②自動温調オートチューニング等温調設定機能の改善
③交換式"DC-X"コテ
④高剛性構造とラビリンス構造
⑤簡単ティーチングとカスタマイズ機能
⑥簡易シーケンサー機能
⑦大きな画面で見やすいティーチングペンダント

特徴

はんだ条件数で大幅な機能アップを実現

従来はんだ条件がポイント用、スライド用各16条件(合計32条件)だったものをJ-CAT COMETでは100条件に飛躍的に増加させ、細かい調整や多品種対応が可能になりました。

自動温調オートチューニング等温調設定機能の改善

オートチューニング機能により、完了までの所要時間が約30秒と、従来と比較し大幅な時間短縮を実現しました。熱容量が大きく違うコテ先の変更時には、効果的に使用頂けます。

交換式"DC-X"コテ

アポロ精工独自開発のヒータカートリッジは熱電対が従来通り先端に内蔵され、高性能ヒータ(130W)と組み合わせて優れた熱効率を発揮します。ワンタッチでの交換が可能で、コテの先端のコストを当社比で約50%削減しました。

高剛性構造とラビリンス構造

ベース部分は一体構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い断面形状を有するアルミ押し出し材を使用しています。またワークテーブル及び移動溝を、ネジ・溶剤・溶液・ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造(ラビリンス構造)としましたので、本体内部に悪影響を及ぼす心配や、カバーを取り付ける必要もありません。

簡単ティーチングとカスタマイズ機能

初心者でも簡単に使える専用ソフトが標準添付。変数・関数・式等を使用し、お客様独自のプログラムを作れます。

簡易シーケンサー機能

ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンサーが内蔵されています。さらに、変数・関数・式等も扱うことが出来るので、作業条件などをユーザー独自で設定してオリジナルソフトを作成できます。

大きな画面で見やすいティーチングペンダント

全10カ国語表示(日本語・英語・中国語・韓国語・ドイツ語・イタリア語・スペイン語・フランス語・チェコ語・ベトナム語)の切り替えが簡単に出来ます。

J-CAT400COMETの実働例

はんだ付けに必要な機能を備えた次世代ロボット。
はんだ条件数で大幅な機能アップを実現!
カメラによる位置補正機能により、基盤寸法のばらつきや基盤伸縮による位置ずれを補正。

・自動温調による温調機能の改善
・アポロ精工独自開発のヒータカートリッジ
・初心者でも使える専用ソフトが標準搭載
・高剛性構造とラビリンス構造

動画ではJ-CAT400COMETの実働例をご紹介しています。

仕様

    J-CAT200COMET J-CAT300COMET J-CAT400COMET
ロボット動作範囲 X軸・Y軸 X=200mm、Y=200mm X=300mm、Y=320mm X=400mm、Y=400mm
Z軸 50mm 100mm
R軸 ±360°
最大可般重量 7kg 11kg 11kg
最高速度(PTP駆動)*1
()内は設定範囲
X軸・Y軸 700mm/sec 800mm/sec
  (7~700mm/sec) (8~800mm/sec)
  Z軸 250mm/sec 320mm/sec
    (2.5~250mm/sec) (3.2~320mm/sec)
  R軸 600°/sec 800°/sec
    (6~600°/sec) (3.2~320mm/sec)
最高速度(PTP駆動)*1
()内は設定範囲
  500mm/sec 800mm/sec
    (0.1~500mm/sec) (0.1~800mm/sec) (0.1~800mm/sec)
許容慣性モーメント   65kg・cm2 90kg・cm2 90kg・cm2
分解能 X軸・Y軸 0.005mm
Z軸 0.0025mm
R軸 0.009°
位置繰り返し精度*2 X軸・Y軸 ±0.01mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 ±0.008°
重量(ロボット部)   18kg 35kg 42kg
駆動方式   5相パルスモータ駆動
制御方式   PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能   3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式   リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチングシステム   ●オリジナルソフトウェアJR C-Pointsによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム
●簡単:位置やパラメータの設定だけで、簡単ティーチング。基本動作および各種アプリケーションに対応したシステムプログラムを供給。
●汎用的:ユーザ独自のI/O制御動作などがプログラム可能。ポイント作業命令で記述。
ティーチング形態   ●ティーチングペンダントによる直接ティーチング
●JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング
画面表示 表示単位の切り替え mm,inch
表示言語の切り替え 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字のみ)
プログラム数   255プログラム
ポイント記憶容量*3   最大30,000ポイント
外部インターフェース   RS422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch(PC専用 COM1)
RS232C 2ch(外部機器用 COM2,COM3)(オプション)
外部入出力   I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1 入力8点 / 出力8点(リレー出力4点を含む)(オプション)
簡易PLC機能   100プログラム(1,000ステップ / 1プログラム)
電源   AC90~132V / AC180~250V(単相)
消費電力   200W
使用時周囲温度   0~40℃
相対湿度   20~90%(結露なきこと)